КАФЕДРА "СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ"

НАЦИОНАЛЬНЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.Е. ЖУКОВСКОГО "ХАИ"

Разработки /
Лабораторный стенд "Лентопротяжный механизм со следящей WEB-камерой"

Лабораторный стенд имитирует функционирование одного из типовых промышленных объектов управления – транспортного лентопротяжного механизма. Задачами управления являются стабилизация скорости движения ленты и перемещение ленты на заданное расстояние (позиционирование груза). Наличие датчиков скорости на приводном и пассивном валах позволяет учитывать проскальзывание ленты при установке грузов различной массы.

В стенде также реализовано синхронное перемещение Web-камеры по направляющей параллельно движению ленты транспортера. Это позволяет увеличить время на качественное распознавание объекта на ленте за счет статичности изображения.

 

Автор: доц. Джулгаков Виталий Георгиевич

Лаборатория "Цифровых управляющих комплексов"

Lentoptot16x10Img_6702