КАФЕДРА "СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ"

НАЦИОНАЛЬНЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.Е. ЖУКОВСКОГО "ХАИ"

Лабораторная база /
Лаборатория "Цифровых управляющих комплексов"

Лаборатория обеспечивает проведение практических занятий и лабораторных работ по дисциплинам, связанным с изучением структуры и программированием микропроцессорных устройств, в частности, однокристальных микроконтроллеров, их использованием для построения цифровых систем управления различными объектами, принципов построения и функционирования многоуровневых цифровых управляющих комплексов.

Изучаемые дисциплины:

"Микроконтроллеры в системах управления" - 2 семестра, 9 кредитов

"Проектирование и программирование микропроцессорных систем управления"  - 2 семестра, 6 кредитов, в том числе курсовой проект

Оборудование и программное обеспечение:

      В лаборатории организованы 8 рабочих мест, в оснащение которых входят: 

  • универсальная учебная микроконтроллерная система (УУМС) собственной разработки, которая является лабораторным прототипом промышленного контроллера;
  • персональный компьютер (desktop или ноутбук), на котором выполняется разработка программного обеспечения для УУМС и отображаются данные в процессе работы УУМС;
  • модули расширения функциональности (на каждое рабочее место): имитатор участка транспортной магистрали со светофорами, модуль импульсных модуляторов для сопряжения с датчиками; электронная модель типового объекта автоматического управления;
  • макеты объектов автоматического управления, подключаемые к УУМС: термостат, управляемая солнечная батарея с механизмом ориентации, стенд управления шаговым двигателем, блок позиционирования антенны, дозатор сыпучих материалов, ленточный транспортер со следящей видеокамерой;
  • авторская программная система MCStudio для разработки программного обеспечения цифровых контроллеров (поддерживается разработка на языках Ассемблер, Си, графических языках FBD и FC согласно стандарту IEC 61131-3 с автоматической генерацией текстов программ).

       Также в лаборатории размещен макетный стенд "Умный дом" с дистанционным управлением с мобильного телефона механическими подсистемами (двери, окна, ролеты) и климатическими параметрами жилого помещения. Стенд построен на платформе контроллера Arduino.

       В лаборатории имеется оборудование для монтажа и тестирования электронных и микропроцессорных устройств.

 

В лаборатории проводятся занятия по дисциплинам:

425-1%d0%9a%d1%83%d1%80%d1%81%d0%be%d0%b2%d0%be%d0%b9_%d1%81%d1%82%d1%83%d0%b4%d0%b5%d0%bd%d1%82%d1%8b_1%d0%9a%d1%83%d1%80%d1%81%d0%be%d0%b2%d0%be%d0%b9_%d1%81%d1%82%d1%83%d0%b4%d0%b5%d0%bd%d1%82%d1%8b_3%d0%9a%d1%83%d1%80%d1%81%d0%be%d0%b2%d0%be%d0%b9_%d0%bf%d1%80%d0%be%d0%b5%d0%ba%d1%82