КАФЕДРА "СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ"

НАЦИОНАЛЬНЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.Е. ЖУКОВСКОГО "ХАИ"

Новости / Robo_KHAI 2019

Национальный аэрокосмический университет "ХАИ" приглашает учеников 8-11 классов для участия в турнире по робототехнике. Мероприятие посвящённое 60-летию кафедры «Систем управления летательных аппаратов». Турнир будет состоять из трех независимых этапов:

1)          Алгоритмы определения контуров объекта с помощью систем технического зрения. Задание заключается в поиске объекта (в рамках лаборатории «Технического зрения») с применением языка программирования Python 3, а также применение функций библиотеки OpenCV, на платформе Raspberry Pi 3 B+.

2)             Разработка алгоритмов управления модулем Traffic control. Участники должны предложить алгоритм и программную реализацию для управления модулем Traffic control. В задании предлагается реализовать диаграмму включения огней светофора и подачи звуковых сигналов, а также реакцию на нажатие пешеходных кнопок или срабатывание датчиков приближения транспорта (по варианту).

3)                Разработка алгоритмов стабилизации обратного маятника в вертикальном положении. Суть этого задания состоит в необходимости настройки разработки части программного обеспечения управления обратным маятником. После разработки и модификации, программное обеспечение загружается на микроконтроллер и демонстрируется стабилизация объекта управления. 

 

Собери друзей, придумай оригинальное название команды и регистрируйся по ссылке:

http://k301.info/news/68

 

SafgsdgPhoto_2019-02-13_12-34-46%d0%a1%d0%b2%d0%b5%d1%82%d0%be%d1%84%d0%be%d1%80-1%d0%9c%d0%bd%d0%be%d0%b3%d0%be_%d0%a3%d0%a3%d0%9c%d0%a1Hui